Оулу хотод үйл явцын инженер шахалт-хэвлэх эсийн тогтворгүй авах-байрлуулах хөдөлгөөнийг мөрдөж байхдаа эхлээд хавхлагын тохиргоог өөрчилсөн. Гриппер одоо ч эргэлзэж, бүрэн сунгах үед шивнэх чимээ гарч эхэлсэн. Үндсэн шалтгаан нь хавхлага эвдэрсэн байсангүй: хоолой-колено холболтод хөдөлгөөн, хоолойн материал болон холбогчийн урсгалын замыг тооцох боломж олгоогүй байв. Холболтын интерфэйсийг дахин тодорхойлж, салаа холболтыг шалгаснаар асуудал шийдэгдсэн.
Товч агуулга: пневматик холбогчууд Пластик үйлдвэрлэлд агаарын бэлтгэл төхөөрөмж, хавхлага, цилиндр, баригч болон агаарыг зайлуулах цэгүүдийг холбох; тэдгээрийг зөвхөн нэрлэсэн утасны хэмжээгээр бус, харин бүрэн ачаалалд тохируулан сонгох. ISO 6358-1 нь пневматик бүрэлдэхүүний урсгалын онцлогийг илэрхийлдэг бол ISO 8573-1 нь шахагдсан агаарын бохирдлыг ангилдаг. Хоолойн гадна диаметр, портны утас, дамжуулах орчин, хязгаарлалт, хөдөлгөөн болон ил гарах нөхцлийг тэмдэглэ; дараа нь угсралтыг гадагш гаргахаас өмнө алдагдал болон үйл ажиллагааны талаас туршиж шалга.
Пневматик холбогчид хуванцар боловсруулалтыг дэмждэг
шахагдсан агаар актуатор хяналт, роботын төгсгөл төхөөрөмжүүд, дамжуулах туслах төхөөрөмжүүд, хавхлагын арлууд, эд анги гаргах болон хяналттай агаар цэвэрлэх үйлдлийг гүйцэтгэдэг. Фитингүүд эдгээр хэлхээг засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болгодог: шулуун холбогчид маршрутыг сунгадаг, муруй холбогчид чиглэлийг өөрчилдөг, T-холбогчид салаануудыг тэжээдэг, утас холбогч адаптерууд тоног төхөөрөмжийн портуудыг холбодог. Бүх холбогч нь холболтын төдийгүй урсгалын замын нэг хэсэг юм.
Хэвний камер эсвэл экструзийн шугамын худалдан авагч бол тухайн салбар бүхэлдээ шаардлагатай хөдөлгөөнийг хангаж чадах эсэхийг асуугаарай. ISO 6358-1 нь шахагддаг шингэнтэй пневматик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн урсгалын хурдны шинж чанарыг тодорхойлох туршилтын арга бөгөөд "өндөр урсгалтай" гэсэн тодорхой бус тодорхойлолтын оронд харьцуулах боломжтой өгөгдлийг дэмждэг. Шалгалтад хоолойн дотоод диаметр, урт, шахлагч, хавхлагын нүхний хэмжээ болон актуаторын эрэлтийг оруулна.
| Пластик үйлдвэрлэлийн татвар | Ердийн суурилуулалтын үүрэг | Сонголтын давуу эрх | Суулгалтын шалгалт |
|---|---|---|---|
| Роботын баригч эсвэл авах-байрлуулах гар | Элбо эсвэл эргэдэг чиглэлийн хоолойн холболт | Хоолойн нугалалт, завсрын зай, хажуугийн ачааллын хяналт болон урсгалын зам | Бүтэн төлөөлөлтэй хөдөлгөөний мөчлөгийг ажигла |
| Хэв гаргагч эсвэл пневматик цилиндр | Шургалттай порт адаптер эсвэл шулуун холбогч | Утасны хэлбэр, битүүмжлэх арга, салааны багтаамжийг зөв тохируулах | Баримтжуулсан ажиллах нөхцөлд алдагдлыг турших |
| Дамжуулах эсвэл агаар туслах туслах төхөөрөмж | Т-холболт, редуктор эсвэл олон хоолойн холболт | Хуваалцсан салбарын эрэлт ба хүртээмжтэй тусгаарлалт | Хөрш хэрэглэгчид цикл хийх үед даралтын өөрчлөлтийг шалгаарай. |
| Хэсэгчилсэн хөргөлтийн эсвэл батлагдсан агаарын цохилтын цэг | Хоолой-порт холболт | Зорилго, хамгаалалт болон холбогдох талбайн аюулгүй байдлын хяналтууд | Шүршигчийн болон агаарын хэрэглээний дадлыг тус тус шалга |
Материал, хоолой болон агаарын чанарыг хамтад нь үнэлэх ёстой.
Зөвхөн тохирох корпус нь нийцлийг тодорхойлдоггүй. Инженерчилсэн полимер, латуун болон зэвэрдэггүй ган бүтээцүүд нь өөр өөр анхаарах шаардлагатай бөгөөд битүүмжлэгч болон хоолой нь хязгаарлагч бүрэлдэхүүн хэсгүүд байж болно. Шахсан агаарны нөхцөл, тосолгооны үлдэгдэл, чийг, цэвэрлэгч бодис, халуун болон харилцан үйлчлэх хугацаанаас эхлэн авч үзээрэй. Ерөнхий материалын нэрээс химийн тэсвэр чанарыг таамаглахын оронд тухайн загварт зориулсан материал болон битүүмжлэлийн зааварчилгааг асуугаарай.
Шургуулж холбох холболтод хоолой сонгох нь адил чухал. Полиуретан хоолой нь чиглэлээ өөрчлөх уян хатан байдлыг санал болгодог бол полиамид хоолой нь өөр хатуулагын тэнцвэрийг хангадаг. PU болон PA агаарын хоолойг харьцуулж буй худалдан авагчид батлагдсан хоолойн хүрээ, гадна диаметрийн тэсвэрлэх хязгаар, нугалах радиус болон суурилуулалтын нөхцлийг шалгах хэрэгтэй. ISO 8573 нь шахагдсан агаарт агуулагдах тоосонцор, ус, тосыг ангилдаг; энэ нь холбох эд ангиудын материалын гэрчилгээ биш юм.
| Баримтжуулах нөхцөл | Өргөдлөөс шаардлагатай мэдээлэл | Тендерийн оролцоо |
|---|---|---|
| Хоолойн интерфейс | Хоолойн гадна диаметр, материал, хатуулаг, нугалах радиус, хөдөлгөөн | Бэхэлгээ, битүүмжлэлт болон утаслалын тохиромжтойг баталгаажуулна |
| Боомтын интерфейс | Утасны заалт, хэмжээ, төрөл, битүүмжлэх геометр | Ижил мэт харагддаг боловч нийцдэггүй сэдвүүдэд нэгдэхээс зайлсхийдэг |
| Процессийн илчлэл | Температурын хязгаар, тос, цэвэрлэгч бодис, чийг, тоос болон харилцан үйлчлэлийн хугацаа | Шаардлагатай корпус болон битүүмжлэлийн нийцлийн хяналтыг тодорхойлно |
| Агаар болон урсгалын эрэлт | Агаарын чанарын шаардлага, нийлүүлэлтийн нөхцөл, хоолойн дотоод диаметр ба урт, ачааллын цикл | Бүтэн салбарын урсгал болон засвар үйлчилгээний үнэлгээг дэмждэг |
| Үйлчилгээний хандалт | Тусгаарлах цэг, суллах бөгжний зай, шалгалтын хандалт, солих зам | Төлөвлөсөн засвар үйлчилгээний үед зайлшгүй биш саатал, хүндрэл үүсэхээс бууруулна |
Гоожилтыг хянах болон системийн аюулгүй байдал нь үйлдвэрлэлийн анхаарах асуудал юм.
Шахсан агаарын алдагдал нь компрессорын эрэлтийг нэмэгдүүлж, орон нутгийн актуаторын үйлдлийг өөрчлөх боломжтой; түүний нөлөө нь алдагдлын хэмжээ, хадгалах ба хүртээх систем, зохицуулалт, хоолойн хүчин чадал болон хяналтанд байгаа хөдөлгөөнөөс хамаарна. Үүнийг зөвхөн холбох эд буруутай гэдгийн нотолгоо гэж үзэлгүй инженерийн илрүүлэлт гэж хүлээн ав. Хэсгүүдийг солихоос өмнө хоолойн огтлолт, гүнзгий оруулах гүн, гэмтсэн хоолой, татах ачаалал, утас битүүмжлэх арга, чичиргээ болон портны нөхцлийг шалга.
ISO 4414 нь ерөнхий пневматик системийн аюулгүй байдлын шаардлагыг тогтоодог; энэ нь тусдаа нэг холбох эд ангид өгөх ерөнхий гэрчилгээ биш юм. АНУ-д OSHA 29 CFR 1910.242(b) дүрэм нь цэвэрлэгээнд ашиглагдах шахагдсан агаарыг үр дүнтэй зүсмэл хамгаалалт болон хувийн хамгаалалтын тоног төхөөрөмжтэй үед 30 psi буюу түүнээс бага даралттай байлгахыг хязгаарладаг. Энэ дүрэм нь тогтоодоггүй автоматжуулалт-Цахилгаан хэлхээний даралт. Шаардлага нь зорьсон зах зээл, ашиглах зориулалт, тоног төхөөрөмжийн эрсдлийн үнэлгээ болон бэлэн системийн баталгаан дээр хамаарна.
Практик сонголт ба засвар үйлчилгээний журам
- Бэлтгэл төхөөрөмжөөс эцсийн төхөөрөмж хүртэлх агаарын бүх салаануудыг хоолойн хэмжээ, утасны хэлбэр, шахлагч, хавхлага болон хөдөлгөөнт хэсгүүдийг багтаан зурагла.
- Тухайн эд ангид зориулсан хэвийн болон хамгийн их даралт, температур, дамжуулах орчин, агаарын чанарын шаардлага, процессийн нөлөөлөл болон шаардлагатай баримт бичгийг зааж өгнө үү.
- Замын зайг хадгалж, хэт нарийн эргэлт болон шаардлагагүй адаптеруудыг зайлсхийдэг тохиргоог сонго. Ерөнхий хоолойн үзүүрийн загваруудын хувьд ашиглалтын шаардлагыг харьцуулан үзнэ үү. нэг товшилт сонголтын заавар.
- Хоолойг шулуун огтолж, үйлдвэрлэгчийн заасан суулгах болон битүүмжлэх зааврыг дагаж мөрдөнө, дараа нь бэлэн болсон салбарыг төлөөлөлтэй хяналттай нөхцөлд туршина.
- Хоолой болон холбох эд ангиудын дугаар бүхий батлагдсан хослолын жагсаалтыг хадгалж; талбайн төлөвлөсөн хуваарийн дагуу хөдөлгөөнт маршрут, дулааны эх үүсвэрийн ойролцоох холбох эд ангиуд болон цэвэрлэгээний химийн бодисод өртөх холболтуудыг шалгах.
Нэгжийн үнэ нь худалдан авалтын зөвхөн нэг оролтын үзүүлэлт юм. Нэмэлт адаптер, хандалт муутай эсвэл техникийн мэдээлэл дутуу байх нь инженерчлэл болон засвар үйлчилгээний ажлыг нэмэгдүүлж болно. Зураг, хоолойн үзүүлэлт болон үйлчилгээний нөхцөл байвал OULU нь програм хангамжид суурилсан лавлагаагаар пневматик шулуун холбогчууд болон холбогдох холболтуудын талаар дэмжлэг үзүүлж чадна.
Олонтаа асуугддаг асуултууд
Пластик үйлдвэрлэлд пневматик холбогчуудыг яагаад ашигладаг вэ?
Тэд шахагдсан агаарын хоолойг хавхлага, ажиллуулагч, баригч, олон салаалсан хоолой болон процессын туслах төхөөрөмжүүдэд холбож, салаалт болон чиглэлийн өөрчлөлтийг боломжтой болгодог. Тэдгээрийн тохиромжтой байдал нь бүх тойрог—ялангуяа интерфейсүүд, урсгалын эрэлт, хөдөлгөөн болон ил гарах нөхцөлөөс хамаарна. Геометр хэлбэрээ сонгохоос өмнө эдгээр нөхцлийг баримтжуул.
Агаарын даралтын холбох эд ангиудын ямар материал хуванцар боловсруулах үйлдвэрүүдэд тохиромжтой вэ?
Инженерчилсэн полимер, латунь болон зэвэрдэггүй ган материалыг тус тус авч үзэж болох ч ямар ч материал бүх нөхцөлд тохирохгүй. Хиамрагч бие, битүүмжлэл болон хоолойг халуун температур, тос, цэвэрлэгч бодис, чийг болон бодит шахагдсан агаарын нөхцөлд тэсвэрлэх чадвараар үнэл. Яг тодорхой загвар болон нөхцөлд зориулсан нийцлийн заавар авах.
Роботжуулсан байршуулж, байрлуулах шугамд зориулсан холбох эд ангиудыг хэрхэн сонгох вэ?
Хөдөлгөөний хүрээ, хоолойн нугардаг радиус, маршрутын чөлөөт зай, актуаторын урсгалын шаардлага болон порт холболтыг эхлээд тодорхойл. Хажуугийн ачааллыг хязгаарлах, суллах бөгжүүдэд хялбархан хандах боломжийг хангахын тулд элбогууд болон дэмжлэгийн элементийг байрлуул. Зорьсон хөдөлгөөний циклийг гүйцэтгээд холболтыг стандартчилгахаас өмнө шалга.
Шахсан агаарын алдагдал нь хуванцрын үйлдвэрлэлд нөлөөлж болох уу?
Эдгээр нь агаарын эрэлтийг нэмэгдүүлж, хэлхээний хүчин чадал болон цагийн хуваариас хамааран орон нутгийн пневматик үйлдлийг тогтворгүй болгоход нөлөөлж болно. Бүх шинж тэмдгийг холболтын эд ангид л холбохын оронд хоолой, портны битүүмжлэл, хөдөлгөөнт ачаалал зэрэг салбарын бүхэл бүтэн хэсгийг оношлоорой. Хяналттай алдагдал болон үйлдлийн шалгалт нь засварын шийдвэр гаргахад баримт нотолгоо болдог.
Дулаан болон химийн бодисууд пневматик хоолой болон холбох эд ангиудад хэрхэн нөлөөлдөг вэ?
Эдгээр нь материалын шинж чанар болон битүүмжлэлийн гүйцэтгэлийг өөрчилж болох бөгөөд үр дүн нь химийн найрлага, концентраци, температур, хугацаа болон механик стрессээс хамаарна. Цэвэрхэн шүршилт болон цацрагийн дулаан нь дамжуулагч орчинтой адил хяналт шаарддаг. Угсарсан хоолой, битүүмжлэл болон холбох эд ангиудын хослолын хувьд одоогийн нийлүүлэгчийн баримт бичгийг ашиглана.
Аливаа засвар үйлчилгээний шалгалтууд төлөвлөгдөөгүй зогсолтыг хэрхэн бууруулдаг вэ?
Эвдрэл, хоолойн огтлолт, оруулах гүн, хажуугийн ачаалал, чичиргээ, үрэлт, гоожилт болон хязгаарлагдмал нэвтрэх боломжийн эсрэг төлөвлөсөн шалгалтуудыг явуулна. Төлөөлөлтэй нэг циклээр хөдөлгөөний маршрутыг хянаж, батлагдсан солилтуудыг баримтжуулсан хоолой ба холбогчийн хослолуудтай уялдуулан хадгална. Давтагдсан илрэлүүдийг үндсэн шалтгааныг судлуулахын тулд тоног төхөөрөмжийн эзэнд дамжуулна.
Дүрийн баримжаа
- ISO 6358-1: Пневматик шингэн эрчим хүч — Шахдаг шингэн ашиглан бүрэлдэхүүний урсгалын шинж чанарыг тодорхойлох.
- ISO 4414: Пневматик шингэн эрчим хүч — Систем болон тэдгээрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд зориулсан ерөнхий дүрэм, аюулгүй байдлын шаардлага.
- ISO 8573-1: Шахсан агаар — Бохирдуулагч бодисууд ба цэвэршилтийн ангиллууд.
- АНУ-ын OSHA, 29 CFR 1910.242: Гараар болон зөөврийн цахилгаан багаж, тоног төхөөрөмж.
Найдвартай холболтын сонголт нь бодит интерфейс болон гүйцэтгэх үүрэгтэй нь нийцсэн байх ёстой — зөвхөн хуучин эд ангитай гадаад төрхөөр адилхан байгаа нь биш. Хэрэв хуванцар үйлдвэрлэлийн төсөлд баримтжуулсан холболтын хяналт шаардлагатай бол OULU пневматик эд ангиудыг судалж, хоолой, порт, ажиллах нөхцөл болон хэрэглээний зураг төсөлтэй хамт манай багтай холбогдоно уу.
